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步進(jìn)電機制造與驅動(dòng)器開(kāi)發(fā)設計

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步進(jìn)電機及驅動(dòng)在應用中的設置

作者: 發(fā)布時(shí)間: 2019/10/3 22:34:44 點(diǎn)擊量:

1.設置步進(jìn)驅動(dòng)器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到zui大進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō),對于模具機用戶(hù)可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶(hù),脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

2.起跳速度:該參數對應步進(jìn)電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機不經(jīng)過(guò)加速,能夠直接啟動(dòng)工作的zui高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開(kāi)步進(jìn)電機運動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會(huì )造成悶車(chē),所以一定要留有余量。在電機的出廠(chǎng)參數中,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動(dòng)時(shí)。所以,該設定參數zui好是在參考電機出廠(chǎng)參數后,再實(shí)際測量決定。

3.單軸加速度:用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個(gè)指標由機床的物理特性決定,如運動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個(gè)值越大,在運動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間越小,效率越高。通常,對于步進(jìn)電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統,可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過(guò)程中,開(kāi)始設置小一點(diǎn),運行一段時(shí)間,重復做各種典型運動(dòng),注意觀(guān)察,如果沒(méi)有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

4.彎道加速度:用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動(dòng)時(shí)的zui高速度。這個(gè)值越大,機床在做圓弧運動(dòng)時(shí)的zui大允許速度越大。通常,對于步進(jìn)電機系統組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統,可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設置過(guò)程中,開(kāi)始設置小一點(diǎn),運行一段時(shí)間,重復做各種典型聯(lián)動(dòng)運動(dòng),注意觀(guān)察,如果沒(méi)有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

通??紤]到步進(jìn)電機的驅動(dòng)能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠(chǎng)商參數中修改各個(gè)軸的zui大速度,對機床用戶(hù)實(shí)際使用時(shí)的三個(gè)軸zui大速度予以限制,。

5.根據三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置,設置廠(chǎng)商參數中的回機械原點(diǎn)參數。當設置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點(diǎn)”。先單軸回,如果運動(dòng)方向正確則繼續回,否則需停止,重新設置設置廠(chǎng)商參數中的回機械原點(diǎn)方向,直至所有軸都可回機械原點(diǎn)。

6.設置自動(dòng)加油參數(設置得小一些,如5秒加一次油),觀(guān)察自動(dòng)加油是否正確,如果正確,則將自動(dòng)加油參數設置到實(shí)際需要的參數。

7.校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配??梢栽跈C床的任意一根軸上做個(gè)標記,在軟件中把該點(diǎn)坐標設為工作零點(diǎn),用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實(shí)際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。

8.測定有無(wú)丟脈沖。您可以用直觀(guān)的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn),把該點(diǎn)設為工作原點(diǎn),抬高Z軸,然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動(dòng),比如空刀跑一個(gè)典型的加工程序(zui好包含三軸聯(lián)動(dòng)),可在加工中暫?;蛲V?,然后回工件原點(diǎn),緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合。如有偏差,請檢查步進(jìn)驅動(dòng)器接收脈沖信號的類(lèi)型,檢查端子板與驅動(dòng)器間接線(xiàn)是否有誤。如果還出現悶車(chē)或丟步,按10、11、12步調整加速度等參數。


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