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步進(jìn)電機制造與驅動(dòng)器開(kāi)發(fā)設計

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步進(jìn)電機發(fā)生故障的可能因素

作者: 發(fā)布時(shí)間: 2019/10/4 21:43:14 點(diǎn)擊量:

步進(jìn)電機驅動(dòng)器是專(zhuān)門(mén)用于驅動(dòng)步進(jìn)電機的電子裝置。它將來(lái)自控制系統的脈沖信號轉換為步進(jìn)電機的角位移。換句話(huà)說(shuō),來(lái)自控制系統的每一個(gè)脈沖信號使步進(jìn)電機通過(guò)驅動(dòng)器旋轉一個(gè)步距角。通過(guò)控制步進(jìn)脈沖信號的頻率和數目,可以精確地調整和定位電機。
但是可能由于使用不當,潮濕的環(huán)境,滲水和灰塵,步進(jìn)電機和驅動(dòng)器將短路甚至燒毀。因此,有必要為步進(jìn)電機和驅動(dòng)器設計一個(gè)完善的保護電路。對于高壓步進(jìn)電機和驅動(dòng)器,在各種異常情況下的保護仍需考慮一些特殊問(wèn)題。
高壓大電流步進(jìn)電機驅動(dòng)異常分析:通常采用H橋電路驅動(dòng)高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機。高壓電源VH通過(guò)IGBT Q1~Q8驅動(dòng)電機繞組LA和LB,RH為上電流采樣電阻,R1和R2為下電流采樣電阻。
驅動(dòng)電路異常工作狀態(tài)分析:在使用驅動(dòng)器的過(guò)程中,步進(jìn)電機驅動(dòng)器最常見(jiàn)的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過(guò)電流。錯相是由于錯相繞組造成步進(jìn)電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
由于進(jìn)水等原因,電動(dòng)機的相繞組可能對地或對高壓短路(同相繞組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時(shí),流經(jīng)驅動(dòng)器的電流會(huì )瞬間變大,H橋的溫度會(huì )迅速升高,導致電機無(wú)法正常工作,甚至燒毀電機和驅動(dòng)器,造成更嚴重的火災等后果。

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